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Zwei Inertialsysteme \(S\) und \(S'\) mit den Koordinaten \((c\,t, x,y,z)\) und \((c\,t', x',y',z')\) bewegen sich relativ zueinander mit einer konstanten Geschwindigkeit \(\boldsymbol{v} \) in \(x\)-Richtung. Ein Punkt \(P\) hat den Ortsvektor \(\boldsymbol{r} \) im \(S\)-System und den Ortsvektor \(\boldsymbol{r}' \) im \(S'\)-System.
Die Transformation der Koordinaten von \((c\,t, x,y,z)\) nach \((c\,t', x',y',z')\) ist durch die Lorentz-Transformation (hier: Lorentz-Boost) gegeben.