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Dreidimensionales kartesisches (orthogonales) Koordinatensystem, das von den folgenden drei Basisvektoren aufgespannt wird:\[ \boldsymbol{\hat{e}}_x ~=~ \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix}, ~~\boldsymbol{\hat{e}}_y ~=~ \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{bmatrix}, ~~\boldsymbol{\hat{e}}_z ~=~ \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} \]
Die drei Basisvektoren sind orthonormiert, d.h. orthogonal zueinander und normiert.