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Zylindrisches Koordinatensystem mit den Koordinaten \(r_{\perp}\) (Abstand von der z-Achse), \(\varphi\) (Winkel in der x-y-Ebene) und \(z\) (Höhenkoordinate). Eingezeichnet ist ein beispielhafter Vektor \(\boldsymbol{r}\) auf dem Zylinder mit den dazugehörigen Zylinderkoordinaten.
Außerdem sind die Basisvektoren \( \boldsymbol{\hat{r}_{\perp}} \) (radiale Richtung), \( \boldsymbol{\hat{\varphi}} \) (tangentiale Richtung) und \( \boldsymbol{\hat{z}} \) (Längsrichtung).